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如何快區(qū)分伺服的三種控制模式

作者: 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2023.08.09
信息摘要:
如何快區(qū)分伺服的三種控制模式位置控制:如果對速度和位置有一定精度要求,而對實時轉矩沒有要求的話,使用位置模式較好.........

如何快區(qū)分伺服的三種控制模式

位置控制:如果對速度和位置有一定精度要求,而對實時轉矩沒有要求的話,使用位置模式較好,主要應用在印刷機械,數控機床等。

轉矩控制:如果對電機的速度,位置沒有要求,使用轉矩模式即可主要應用在繞線裝置或拉光纖設備等場景

速度控制:如果上位控制器,有較好閉環(huán)控制功能,用速度模式效果最好,因轉矩控制運算最少,所以驅動器對控制信號的反應最快,而位置模式運算多,驅動器對控制信號的反應最慢。

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