伺服電機(jī)系統(tǒng)性能與種類

 伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床(伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接影響移動(dòng)速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標(biāo),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù))等。華科星電氣通過(guò)搜集整理資料，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)以及與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)作了簡(jiǎn)單的歸納總結(jié)。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的性能

數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:

1. 進(jìn)給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min

2. 位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖當(dāng)量有關(guān),δ↓,Δ↓;

3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要好;

4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強(qiáng), 速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過(guò)載4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干擾性強(qiáng);

數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)系統(tǒng)的基本組成及分類

1. 按用途和功能分

進(jìn)給驅(qū)動(dòng):轉(zhuǎn)距大小,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等;

主軸驅(qū)動(dòng):足夠的功率,寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍, 速度調(diào)節(jié)范圍;

2. 按控制原理和有無(wú)檢測(cè)分

開(kāi)環(huán):無(wú)檢測(cè),經(jīng)濟(jì)型數(shù)控和老設(shè)備改造

閉環(huán):半閉環(huán)(檢測(cè)絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測(cè)工作臺(tái)直線位移)

3. 按執(zhí)行元件和動(dòng)作原理分

電液伺服驅(qū)動(dòng):由電液伺服閥,低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)或液壓缸,位置檢測(cè)等元件組成電氣伺服驅(qū)動(dòng):步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(頻繁起動(dòng),制動(dòng),快速定位等優(yōu)點(diǎn),但有電刷, 需要維護(hù)),交流伺服電機(jī)(易于維護(hù),制造簡(jiǎn)單)

4. 按控制方式分

模擬伺服方式

數(shù)字伺服方式

使用在伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

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